Anzitutto, in una ciotola versate 300 ml di latte tiepido, 60 g di zucchero, 7 g di lievito in polvere, e mescolate per bene.
Poi, unite anche 2 uova sbattute, 50 g di burro fuso, un pizzico di sale e setacciate 400 g di farina. Mescolate e impastate.
Dividete l'impasto in due parti, appiattiteli con le mani e ricoprite uno di essi con del cacao.
Formate una palla, mettete in una ciotola coperta con pellicola trasparente e fate lievitare per 40 minuti. Fate la stessa operazione con l'impasto senza cacao.
Dopodiché, appiattite con il mattarello entrambi gli impasti, realizzate dei rettangoli, e, come si vede in figura, fate dei leggeri tagli trasversali solo sui rettangoli al cacao con l'ausilio di un taglierino.
Nel centro di ogni rettangolo spalmate del latte condensato bollito e richiudete il rettangolo su se stessi, formando dei rotoli.
Adagiate i rotoli su una teglia, foderata con carta da forno, coprite con un canovaccio e lasciate riposare per 10 minuti.
Spennellate ogni rotolo con del burro fuso, e, infine, cuocete in forno a 180 gradi per 30 minuti.
I cannoncini al latte e cioccolato sono pronti per essere gustati.