Prendi un recipiente capiente e metti dentro il latte caldo e poi aggiungi il lievito secco, lo zucchero e il burro fuso. Mescola bene usando una frusta a mano e poi aggiungi anche le uova. Mescola nuovamente e poi aggiungi 300 g di farina 00 setacciata. Mescola bene fino ad ottenere un impasto denso e omogeneo. Copri la ciotola con una pellicola trasparente. Fai riposare l'impasto per 30 minuti così lievita.
Prendi la ciotola e aggiungi il resto della farina (250 g) e mescola. Impasta bene fino ad avere un impasto omogeneo. Copri con una pellicola trasparente.
Dividi l'impasto in 6 palline. Poi coprile con un canovaccio asciutto e pulito e fai lievitare per 30 minuti. Impasta e usa un mattarello per aprire i panetti. Al centro metti il formaggio cheddar grattugiato. Dopodiché chiudi e forma dei panini. Cospargi i panini con i semi di sesamo. Mettili su una teglia coperta da carta forno e inforna. Cuoci a 180°C per 25 minuti. Una volta sfornati, aspetta 5 minuti prima di servirli a tavola o mangiarli.