Prendiamo una ciotola e setacciamo 300 grammi di farina di grano tenero tipo 00, poi aggiungiamo 7 grammi di lievito, 1 cucchiaio di zucchero e 250 ml di latte caldo. Fatto ciò, versiamo anche due tuorli d'uovo e iniziamo mescolare con una frusta.
Aggiungiamo altri 200 grammi d farina e lavoriamo l'impasto in una ciotola per 1-2 minuti.
Mettiamo l'impasto sul tavolo e impastare per 5-6 minuti a mano o con il mixer. L'impasto dovrebbe essere liscio e non attaccarsi alle mani. Ungere una ciotola con olio vegetale.
Coprire l'impasto con un panno da cucina e lasciamo riposare per 55-60 minuti. Vedrete che otterremo un impasto morbido e gonfio. Ricopriamo col panno e lasciamo agire per 10-15 minuti. Prepariamo il ripieno.
Prendiamo, a tal scopo, 100 grammi di burro morbido e due cucchiai di zucchero. Sbattere con un mixer per 1-2 minuti, aggiungendo poi, due cucchiai di cacao.
Sbattere con un mixer per altri 2 minuti. Prendiamo l'impasto e stendiamolo formando un rettangolo 35x45 cm. Distribuire il ripieno di cioccolato sull'impasto.
I panini, dunque, saranno ulteriormente lievitati a questo punto. Aggiungiamo, dunque, 200 ml di latte freddo, due cucchiai di zucchero, mescoliamo in una ciotolina e versiamo il tutto sui panini e spennelliamoli con un tuorlo d'uovo .
Cuocere in forno a 180°C per 30-33 minuti.