Dopo aver sbucciato le banane, fatele a pezzetti e mettetele in un recipiente insieme allo yogurt e allo zucchero a velo. Mescolate usando uno sbattitore con fruste elettriche. Montate la panna. Aggiungete la panna montata e mescolate nuovamente.
Prendete gli stampi dei ghiaccioli e mettete i bastoncini. Versate il composto negli stampi e lasciate in frigo per 3 ore.
Prendete il cioccolato e scioglietelo a microonde o a bagnomaria. Mescolate il cioccolato fuso e l'olio di semi in una ciotola. Immergete i gelati per metà e fate raffreddare in freezer per 10 minuti. Mangiate il gelato come merenda estiva in un caldo pomeriggio d'estate. Buon appetito!