Tostate le nocciole in forno in una teglia senza carta forno per 5 minuti a 200°C.
Mettete le nocciole nel boccale del mixer da cucina e frullate fino ad avere una pasta densa e omogenea.
Mettete la pasta in una ciotola, mentre versate la panna in un'altra ciotolina. Montate la panna usando le fruste elettriche e aggiungete anche il latte condensato e mescolate nuovamente. Poi aggiungete la pasta di nocciole e mescolate di nuovo, ma questa volta usando una spatola per non rovinare la panna montata. Mescolate delicatamente facendo movimenti dal basso verso l'alto.
Mettete il gelato in un contenitore per il congelatore e mettete a riposo in freezer per 6 ore.
Mettete il gelato nelle coppette ad hoc e aggiungete sopra granella di nocciole o di arachidi e qualche nocciola intera. Buona merenda estiva!