Mettete nella ciotola della planetaria la farina setacciata, il lievito di birra setacciato e l'acqua a temperatura ambiente. Mescolate bene e dopo 2 minuti aggiungete lo zucchero. Mescolate nuovamente. Poco per volta aggiungete il latte a filo nella planetaria e mescolate. Poi una volta assorbito tutto il latte aggiungete anche il sale. Mescolate nuovamente fino ad avere un impasto omogeneo. Prendete e formate un panetto e mettetelo su un piano di lavoro un po' imburrato. Lasciate lievitare l'impasto in una ciotola per 2 ore dopo aver coperto con una pellicola trasparente.
Dividete l'impasto in 5 parti. Poi lavorate ogni pezzo per dargli forma allungata e mettete i pezzi su una teglia rivestita da carta forno. Metteteli a circa 5 cm di distanza l'uno dall'altro. Fate lievitare i panini per altri 40 minuti a temperatura ambiente e poi infornateli. Cuoceteli per 25 minuti a 180°C e poi per 10 minuti a 160°C.
Prendete i wurstel e grigliateli a fiamma vivace. Poi aprite i panini e dopo averli cosparsi di senape, maionese o ketchup mettete dentro il wurstel. Buon appetito!