Prendete una ciotola capiente e mettete dentro lo yogurt greco, poi il burro d'arachidi e infine il latte scremato in polvere. Aggiungete anche un cucchiaino di dolcificante a vostra scelta. Mescolate bene usando una frusta a mano fino ad ottenere un composto denso ed omogeneo.
Versate il composto negli stampi da gelato in silicone e poi aggiungere le stecche di legno per gelato. Mettete in freezer per 4 ore.
Dopo il tempo di riposo in freezer prende te il cioccolato al latte senza zucchero e il cioccolato fondente fuso e scioglieteli al microonde o a bagnomaria. Poi immergete ogni gelato nel cioccolato fondente fuso e rimettete in freezer per 30 minuti. Usate il cioccolato al latte sciolto per guarnire il gelato e poi rimettete i gelati in freezer per altri 30 minuti. Buona merenda!