Prendere un recipiente capiente e versare all'interno il latte caldo, lo zucchero bianco e il lievito secco attivo. Mescolare bene e aspettare 5 minuti prima di aggiungere l'olio di oliva e mescolare nuovamente.
Aggiungere la farina, poi il sale e mescolare il tutto.
Dopo aver ottenuto un impasto liscio ed omogeneo, coprirlo e lasciarlo riposare per 20 minuti circa.
Dopo aver atteso il tempo di riposo controllare se l'impasto ha bolle d'aria e toglierle.
Prendere una ciotola pulita e mettere un filo di olio d'oliva e poi mettere l'impasto.
Mescolare bene ed impastare fino ad ottenere un impasto liscio ed omogeneo. Coprirlo e farlo riposare fino al raddoppio del volume.
Lavorare un po' l'impasto con le mani fino a dargli una forma allungata che sarà poi divisa in sei parti.
Ogni parte deve essere modellata fino a formare una pallina.
Lasciar riposare le 6 palline di impasto.
Prendere una padella dai bordi alti e mettere l'acqua sul fuoco medio alto.
Portare l'acqua ad ebollizione.
Quando l'acqua bolle, buttare dentro le sei palline di impasto e cuocerle per 5 minuti girandole di tanto in tanto.
Dopo la cottura mettere le 6 palline su una teglia ricoperta di carta forno. Fare una spolverata di farina e infornare.
Cuocere in forno preriscaldato per 15 minuti a 205°C.
Dopo la cottura far raffreddare i sei panetti e poi farcirli a piacimento con Nutella, crema Chantilly, pistacchio o crema Lotus.