Anzitutto, sbucciate una pesca e tagliatela a dadini, riponete il tutto in una ciotola e versate all'interno il succo di mezzo limone.
Ora, idratata i fogli di gelatina in una ciotola con dell'acqua molto fredda, e, nel frattempo, con una frusta elettrica, mescolate la panna con lo zucchero
In un'altra ciotola versate lo yogurt, la gelatina diluita, la panna montata, e mescolate. Incorporate i mirtilli e la pesca, amalgamate, e versate nello stampo, come si vede in figura. Chiudete con pellicola trasparente e mettete in freezer per 3 ore.
Il semifreddo allo yogurt è pronto.